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基于图像处理技术的同步环智能检测系统
[ 来源：'d' | 类别：技术 | 时间：2005-12-8 21:13:23 ] [字体：]
基于图像处理技术的同步环智能检测系统
原作者:占细雄，谢宣松，林君 出处:(吉林大学国土资源部现代地球物理开放实验室，吉林长春130026)
【论文摘要】针对汽车生产线上同步环监测过程中检测错误率高的不足，提出了基于图像处理技术的同步环自动定位检测的解决方案，该系统通过一个实用的算法校正了生产线的位置移动对检测结果带来的影响，并充分利用一些巧妙的手段消除了背景光、工人走动等带来的干扰，可以对生产线进行实时监测，能检测出微小同步环是否安装及具体是哪一个同步环被漏装，并自动报警、保存出错信息。系统已成功的应用于汽车生产线上。
[中图分类号]TP274．5 [文献标识码]A [文章编号)1000-0682(2004)01-0021-02
1 引言
同步环是汽车变速箱的关键零件，主要用于汽车行驶中平稳变速换档[1]。汽车组装过程中的一个重要环节是同步环的检测，看是否有同步环被漏装。传统方法是把摄像头固定在某个地方，让变速箱到达摄像头的视野内时停顿下来进行摄像，然后对事先设置好的检测点进行分析，若同步环被漏装就报警。其缺点是生产线要停顿，当变速箱与生产线的相对水平位置或相对垂直位置发生移动时不能实现准确检测，经常发生误报警或不能正确检测出被漏装了同步环的变速箱。所以在生产线上还必须有人工检测，从而制约了生产质量和效率的提高[2]。现代化的生产要求有一套高精度并能实时监测生产线的设备。笔者根据这一情况提出了一套改进方案，系统先用摄像头摄下一幅现场图片作为模板[3]，在检测过程中捕捉待检测变速箱的图像，用捕捉到的图像和模板比较，从而得出结果。为了消除位置移动带来的误差，先在模板上明显位置设置水平和垂直检测线，然后设置检测点[4]。系统对检测线定位来计算出变速箱和摄像头相对位置的偏差，用此偏差作为矫正参数来对事先设定好的坐标点进行修正，对修正后的坐标点按照一定的逻辑规则检测就可实现对生产线上同步环的高精度监控。
2 系统构成
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