划重点
01小鹏汽车和理想汽车在2024年发布了各自的智能驾驶技术，分别推出了全面升级的XNGP系统和无图NOA导航辅助驾驶系统。
02小鹏汽车依靠端到端大模型和AI鹰眼视觉方案实现高阶自动驾驶体验，预计2024年底将完成“门到门”的智能驾驶体验。
03然而，理想汽车通过鸟瞰图视角(BEV)、时空联合感知等技术，实现了导航辅助驾驶，使车辆能够在全国范围内自动行驶。
04两家公司都在智能驾驶领域投入巨大，从技术架构和智能驾驶策略上各有特色，共同推动智能驾驶在中国的持续发展。
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小鹏汽车和理想汽车在2024年发布了各自的智能驾驶技术。
●小鹏推出了全面升级的XNGP系统，强调“全国都好用”，并依靠端到端大模型和AI鹰眼视觉方案实现高阶自动驾驶体验，通过频繁的OTA更新和自研的图灵芯片推动智能驾驶技术的快速迭代。
●理想汽车在智能驾驶领域也是提出了自己的方法论，推出了无图NOA导航辅助驾驶系统，依靠BEV视角、时空联合感知和分米级微操等技术提升驾驶体验。
在技术架构和智能驾驶策略上各有特色，从某种意义上也是新势力在智能驾驶里面投入巨大的两个玩家。
01小鹏汽车：XNGP与AI鹰眼视觉方案
2024年7月的智能驾驶技术发布会上，小鹏的发布围绕AI天玑系统与XNGP智能辅助驾驶系统的最新进展。
XNGP系统的全面升级代表了从“全国都能开”到“全国都好用”的跨越，这不仅提升了系统的适应性，还扩大了其应用范围，覆盖了所有城市、公开道路和复杂路况。
小鹏率先推出了端到端的智驾大模型，包括神经网络XNet、规控大模型XPlanner以及大语言模型XBrain，极大提升了自动驾驶的性能。
这一技术创新使得其XNGP智能辅助驾驶系统不仅可以“边看边开”，还能应对复杂的交通场景，如环岛、掉头等，实现实时决策与应对。
XNGP系统分阶段实施，至2024年7月已实现全国所有城市的覆盖，进一步推进了智能驾驶系统从“能用”到“好用”的进化。小鹏预计在2024年底，将完成“门到门”的智能驾驶体验，涵盖高速公路、城市内部道路以及泊车场景。
2024年8月，小鹏发布了AI鹰眼视觉方案，该方案通过升级前视、后视、侧视摄像头，取消激光雷达的同时，保证了与激光雷达方案相似的智能驾驶体验。
视觉方案提升了感知距离与识别速度，并且适应各种复杂光线环境，为智能驾驶带来了更高的精准度和安全性。
小鹏通过每2天一次的版本迭代和每2周一次的体验升级，确保其智能驾驶系统始终处于技术前沿，并计划在2024年底前实现在全国范围内无缝应用智能驾驶技术。
从顶层来看，小鹏注重端到端大模型的开发，通过大规模数据训练和神经网络模型提升智能驾驶的决策能力，并依赖于强大的视觉感知系统，逐渐摆脱对激光雷达的依赖。
02理想汽车：新一代智驾系统
理想汽车的智能驾驶系统在2024年也迎来了重大升级，特别是在“无图NOA”技术的全量推送下，理想的智能驾驶能力达到了新的高度。
这一系统无需依赖高精地图，即可实现导航辅助驾驶，使车辆能够在全国范围内自动行驶。
理想汽车通过鸟瞰图视角（BEV）、时空联合感知等技术，增强了车辆的感知能力。特别是在复杂路口等场景中，系统可以结合道路信息与导航数据，为车辆规划最优路径。
用户反馈的“绕行丝滑”正是通过这一时空联合技术的提升，显著增强了车辆的路径规划能力，减少了驾驶时的卡顿感。理想的无图NOA系统在2024年7月完成了全量推送，覆盖了24万名AD Max智驾系统用户。
这一版本的NOA系统在应对复杂路况方面表现出色，确保车辆在各种环境下都能安全顺畅地行驶。
理想正在推进下一代自动驾驶系统，依赖于端到端(E2E)模型、视觉语言模型(VLM)及云端生成式世界模型的结合。这一系统通过占用网络(OCC)与激光雷达的共同作用，实现了车辆的分米级精度操控，确保了在复杂近距离场景下的安全性与精准性。
理想AD Max主动安全系统在2024年上半年显著降低了驾驶事故率，减少了36万起事故，并通过AEB系统的优化，提升了自动刹车系统的可靠性。
小结这两家不断尝试，推动了智能驾驶在中国的持续发展！
