作者丨华泰诗
近日，上海穹彻智能科技有限公司（下称穹彻智能）宣布完成数亿元天使轮加Pre-A轮融资。
Pre-A轮融资由Prosperity7 Ventures、广发信德领投，MFund魔量资本、璞跃中国、创新工尝奇绩创坛、泽羽资本跟投。天使轮融资由小苗朗程领投，MFund魔量资本、京海展悦与无限基金SEE Fund等参投。
穹彻智能成立于2023年11月，致力于研发具身智能大脑系统及其相关工具与平台。
具身智能（Embodied Artificial Intelligence）是将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。通俗来说，就是人工智能的“脑”和机器的“身”结合在一起，具备思考和与现实互动的能力。
由于技术难度很大，早先投资人、工程界一直对具身智能能否成功抱有巨大的怀疑。虽然很多工厂或仓库早就使用了机械臂、机械手，但它们并不是具身智能。因为这些单独的机械臂、机械手是为完成特定的工序而制造的，它们仅需完成简单动作，而具身智能要执行的任务复杂得多。
穹彻智能由通用智能机器人独角兽公司非夕科技（Flexiv）孵化，其创始团队包括非夕科技的联合创始人兼CEO王世全、非夕科技首席科学家卢策吾。
王世全是80后，广东汕头人，本科毕业于浙江大学机械工程系，2017年博士毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室（机器人方向）。
卢策吾生于1982年，2006年本科毕业于重庆邮电大学通信工程专业，之后在中国科学院电子学研究所获得硕士学位。之后在香港中文大学师从计算机视觉领域专家贾佳亚（贾佳亚是思谋科技创始人），攻读计算机软件与理论的博士学位。卢策吾还在人工智能专家李飞飞领导的斯坦福人工智能实验室做博士后研究。卢策吾是国内最早研究具身智能领域的学者之一，还担任上海交通大学教授。
据MIT科技评论报道，穹彻智能针对困扰业内的“如何有效地描述物理世界及其与机器人之间的交互”问题，提出了独特的技术路线和战略选择发布“以力为中心”的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现兼具高效和低成本的解决方案。
全球最知名的具身智能创业公司Figure AI。
今年3月，Figure AI宣布获得6.75亿美元（约合人民币48.6亿元）B轮融资，投后估值26亿美元（约合人民币187亿元）。
投资方之一的OpenAI将开发AI模型，植入Figure的人形机器人产品中，探索机器人如何为日常生活服务。另一投资方微软则提供Azure云作为存储、训练AI的基础设施。
OpenAI创始人山姆奥特曼很早就研究具身智能，他非常清楚具身智能所面临的物理制约，但他觉得，既然物理问题短期解决不了，能不能换个角度，先解决智能问题。也许AI在认知上有了突破，依现有物理条件造出的机器人也能大不一样。Figure创始人布雷特阿德科克跟奥特曼想法不谋而合，信奉智能先于实体，如果AGI（通用人工智能）能实现，后面总有办法。
你看好具身智能吗？
